摘要：在自动化物流仓库中，穿梭车是常用的搬运设备，为保证穿梭车的安全运行，本文利用本质安全设计理论，结合穿梭车在历年来工程实例中的安全问题，总结、分析穿梭车的本质安全的危险源，并对其提出本质安全措施，进而对穿梭车系统进行优化设计，彻底保证穿梭车在自动化物流仓储设备运行过程中的作业安全。

关键词：穿梭车、本质安全、优化设计

（1）危险源a

穿梭车控制系统故障，导致穿梭车停不下来，穿梭车有冲出轨道，撞坏设备，撞伤人员的风险。

（2）危险源b

有人或物误入穿梭车运行区域，导致设备非正常停车的风险；安全事故2就是这种情况，兰某经过穿梭车轨道，处理其他区域的问题，穿梭车全自动运行，完成作业任务时，撞到了兰某，导致设备非正常停车。

（3）危险源c

有人或物进入穿梭车运行区域，导致人员撞伤或设备撞坏的风险。如安全事故1，事故3，穿梭车全自动运行，完成作业任务时，撞到了设备检修调试人员，原因在于穿梭车没有检测穿梭车前进方向运行区域内障碍物的功能。

2. 利用本质安全设计理论, 对穿梭车系统进行优化设计 

（1）针对危险源a

在穿梭车两端面上设计橡胶缓存器，如图1所示，在穿梭车橡胶缓冲器对应的轨道端面处设计防撞座，如图2所示，当穿梭车控制系统出现故障，导致穿梭车停不下来，穿梭车有冲出轨道，撞坏设备，撞伤人员的风险时，安装在穿梭车上的橡胶缓存器会撞在轨道端面处设计的防撞座上，强制穿梭车停止，避免了穿梭车撞伤人员，撞坏设备的风险。

（2）针对危险源b

在穿梭车运行区域周边设计护栏，这样可解决有人或物误入穿梭车运行区域，导致设备非正常停车的风险；为解决检修人员，设备调试人员进入穿梭车区域的需求，需在护栏上设计安全门，为保障从安全门进入穿梭车区域的人员安全，安全门处设计有安全锁，安全锁与穿梭车设计有互锁程序，当安全门打开时，安全锁给穿梭车控制系统发出信号，控制系统禁止穿梭车启动。为防止其他人把安全门关闭，让安全锁失效，导致有人在安全车工作区域，穿梭车启动的事故，安全锁处设计有机械锁，进入穿梭车区域的人员用机械锁把安全锁锁住，从而保证自身安全。详见图3。

（3）针对危险源c

1.为解决危险源a，采取优化措施后，穿梭车的实施效果检测，将穿梭车避障型LS激光雷达，激光条码测距信号屏蔽，让穿梭车不停车运行，当安装有橡胶缓存器的穿梭车撞在轨道端面处设计的防撞座上，穿梭车驱动轮在轨道上空转，强制穿梭车停止，实验证明穿梭车未损坏，穿梭车未冲出轨道，达到了设计目标。

2.为解决危险源b，采取优化措施后，穿梭车的实施效果检测，将护栏处的安全门打开，用机械锁将安全锁锁定在打开状态，在穿梭车控制系统互锁程序的作用下，任何操作员都无法启动穿梭车，实验证明人员从穿梭车周边护栏安全门进入穿梭车运行区域后，无法启动穿梭车，达到了设计目标。

3.为解决危险源c，采取优化措施后，穿梭车的实施效果检测，穿梭车在正常运行中，往穿梭车前进方向运行区域扔空纸箱作为障碍物。避障型LS激光雷达在穿梭车距离异物约 6米的地方向穿梭车控制系统发出检测到异常信号，穿梭车控制系统自动控制穿梭车行走电机停止运行，同时启动抱闸装置，使得穿梭车快速停止，穿梭车完全静止后距离障碍物约 1米。经过多次测试，穿梭车静止后距离障碍物为1～1.2米。可以有效避免异常情况下的安全事故，避免不必要的伤害或者物料损失，达到了设计目标。

4.对穿梭车进行本质安全设计后，已有数十个工程项目应用了本质安全设计后的穿梭车，再也没有出现穿梭车撞人的安全事故，本质安全设计后的穿梭车实施效果非常好。